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    工業自動化控制系統按照自動控制有無針對對象來劃分
    點擊次數:968 更新時間:2020-06-09
      工業自動化控制系統按照自動控制有無針對對象來劃分,自動控制可分為“開環控制”和“閉環控制”。區分“開環控制”和“閉環控制”直接的辦法是看是否有終對象的反饋,當然這個反饋不是人為直觀觀察的。
     
      例如向一個容器里加水,有水位測量設備,水位到達設定的高度,水自動關斷,這就是“閉環控制”;如需人為的看水是否到了設定的高度,而去人為的關水,這就是“開環控制”。
     
      當然,智能控制,目標是不需要人為干預,所以,我們可以簡單的認為“開環控制”是人為干預控制,不能*體現智能控制的特點,所以在這里不去深究它。“閉環控制”按照執行機構的不同,可分為“狀態閉環控制”和“調節閉環控制”。
     
      區分“狀態閉環控制”和“調節閉環控制”的辦法是看對執行機構的作用方式,如上例中,如果水是開關兩位的,在水位到達設定的高度,自動關斷水,則此為“狀態閉環控制”;
     
      如果水是可調節的,根據水位高度的不同,調節水開度的大小,通過加水量的不同,讓水位保持平衡,此為“調節閉環控制”。
     
      目前工業自動化控制系統中,“狀態閉環控制”多用于保護類控制,例如汽機的ETS,鍋爐的MFT,化工的ESD,水泵保護等等。其優點是反應比較快,控制器本身不需要復雜的計算,通過邏輯運算基本可以實現;其缺點是一旦收到的反饋信號為假信號,則按照假信號進行動作,工程上多稱之為“誤動”。
     
      由于動作迅速(一般是以“毫秒”為單位進行計算),所以一旦誤動產生,無法在執行之前或之中做出人為反應處理,只能事后補救,而一些重要的保護一旦產生誤動,其影響和損失都是比較大的。
     
      針對這個問題,根據現場“狀態閉環控制”的重要性和損失性,需要將反饋信號進行品質判斷處理,判斷出信號的真實性,如果是假信號,則保持原信號不變,不觸發執行機構工作,避免誤動。
     
      而且幾乎所有的“狀態閉環控制”都有是否允許執行的開關,即聯鎖按鈕。聯鎖按鈕可根據實際情況,屏蔽控制內容,這樣就可以部分的對其進行提前控制,把誤動的可能性減到低。
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